Les voitures de rallye semblent identiques aux voitures de tourisme. Mais en réalité, comme la Ford Escort et la Fiat Mirafiori, qui sont deux des plus puissants modèles de rallye actuels, ces engins sont équipés de moteurs très puissants, de suspensions et de pneu spéciaux, et de freins particulièrement efficaces.
Ces voitures ont été conçues pour rouler le plus vite possible.
Dans le rallye de Monte Carlo, par exemple, elles doivent circuler sur des routes de montagne enneigées. Dans le rallye R.A.C. elles doivent affronter des trajets en forêt non tracés. Dans le safari de l’Est africain, elles doivent traverser des déserts arides aussi bien que des zones inondées.
Elles sont conduites par des équipages de deux hommes, le pilote et le copilote. Le premier doit constamment être en éveil, jusqu’à la limite de ses forces, et il doit faire montre de réflexes exceptionnels. Le second lui indique, d’après une carte préparée, les difficultés qu’il va rencontrer sur le trajet, prend le volant sur les tronçons faciles ou non chronométrés du rallye, et apporte enfin son aide en tous domaines.
Les courses de stock cars sont réservées à des modèles standard de voitures, mais spécialement renforcées. Les compétitions, qui sont courues à plus de 300 km/h en Amérique, sur des pistes à virages relevés, sont moins rapides en Europe, où les voitures et les pistes (celles ci en cendrée) sont de taille plus réduite.